為了確保光伏清洗機器人在橫向行走過程中不會偏離行進方向，我們在機器人上安裝有糾偏導輪傳感器，傳感器檢測到機器人偏離是會通過調(diào)整輪速差自動修正行進方向；該導輪傳感器只是沿光伏板邊緣導向，不會對光伏板施加力，這種方式也同樣適合了無邊框組件；光伏清洗機器人是新型事物，它的價值會在以后的生產(chǎn)活動中逐步得到體現(xiàn)。
光伏清洗機器人主要由清洗機器人主體、高壓水泵車和遙控器三部分組成：
1、機器人主體：機器人主體是清潔任務的主要部分，主要由履帶式底盤、效率高的清潔裝置、中央控制自動系統(tǒng)等主要部件組成，可實現(xiàn)光伏陣列水和無水兩種情況下的清潔效率高，不需要連接外部電源，使用方便、安全可靠；在遙控器的控制下，機器人可以向前、向后、左右轉(zhuǎn)動，從而在光伏板表面的任何方向行走，清潔操作的各個方面都沒有死角；
2、高壓水泵車：為保證清洗機器人穩(wěn)定的用水需求，我公司采用高壓水泵車供水，壓力可達12MPa，每分鐘可排水14升，轉(zhuǎn)移方便，清洗效果可大大提高；
3、遙控器：通過遙控器遠程控制機器人的清潔操作，運動方向、運動速度、滾筒刷旋轉(zhuǎn)方向、邊緣檢測開關、電流電壓檢查等；
4、其他擴展設備：根據(jù)客戶的實際需要，可配備視角圖像傳輸系統(tǒng)、照明系統(tǒng)等，方便客戶從地面視角觀察光伏板表面和清潔情況，并協(xié)助機器人進行夜間清潔操作，并可配備不同長度的水管，根據(jù)客戶的具體要求，定制水電供應系統(tǒng)等配套的轉(zhuǎn)移車輛等設備。

光伏清洗機器人配備了特別的防滑行走，可增加與光伏板的接觸面積，水清洗時不會損壞板表面，不會出現(xiàn)滑動現(xiàn)象，使用安全可靠；光伏清洗機器人運行速度快；機器人的前端和后端都配備了效率高的清潔裝置，一次行走可達到五種清潔效果，清潔效率高，效果好，光伏清洗機器人采用遠程無線遙控控制，使用更靈活。

光伏清洗機器人可以實現(xiàn)室內(nèi)定位和導航，前兩組（25組）M和10M掃描范圍）激光雷達可以確保定位和導航精度達到2.5厘米，為了幫助機器人有效、靈敏地避開障礙物，機器人周圍配備了多達13組超寬帶雷達；光伏清洗機器人適用于大型商場、機場、展覽館、辦公廳等公共場所的清潔機器人；光伏清洗機器人可以幫助清潔工重復大量的清潔工作。

近年來，相信我們大家都知道光伏電站，它是現(xiàn)在比較新型的一種清洗方式；由于它快捷、方便的功能，被很多企業(yè)所接受；光伏清洗機器人和傳統(tǒng)的清洗方式相比，有哪些優(yōu)點：
1、節(jié)省水資源：光伏清潔機器人可根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境來進行“有水”和“無水”兩種方式。對一些安裝條件比較特殊的地區(qū)，如沙漠，創(chuàng)造了很大的福音；
2、清潔時間可自定義：光伏清潔機器是可以在后臺自定義設定清洗時間，自定義設定清洗運行軌道，這樣相對于人工來說，可調(diào)性比較強；
3、相對安全：人工清洗難免會踩踏，身體觸碰到光伏板，這樣來說一出現(xiàn)漏電，人身安全將會受到很大威脅。清潔機器人機身本身一般設計都比較輕，這樣方便在光伏板上進行運行清洗；
4、提升發(fā)電率：一次投資，每年可提高8%-25%的發(fā)電率。
我們公司憑著求真務實的工作作風、創(chuàng)新發(fā)展的理想信念，博擊于商海大潮之中，從無到有，從小到大，一步一個腳印，在市場風雨的洗禮與磨礪中茁壯成長。
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