為了確保光伏清洗機器人在橫向行走過程中不會偏離行進方向，我們在機器人上安裝有糾偏導(dǎo)輪傳感器，傳感器檢測到機器人偏離是會通過調(diào)整輪速差自動修正行進方向；該導(dǎo)輪傳感器只是沿光伏板邊緣導(dǎo)向，不會對光伏板施加力，這種方式也同樣適合了無邊框組件；光伏清洗機器人是新型事物，它的價值會在以后的生產(chǎn)活動中逐步得到體現(xiàn)。
光伏清洗機器人可以實現(xiàn)室內(nèi)定位和導(dǎo)航，前兩組（25組）M和10M掃描范圍）激光雷達可以確保定位和導(dǎo)航精度達到2.5厘米，為了幫助機器人有效、靈敏地避開障礙物，機器人周圍配備了多達13組超寬帶雷達；光伏清洗機器人適用于大型商場、機場、展覽館、辦公廳等公共場所的清潔機器人；光伏清洗機器人可以幫助清潔工重復(fù)大量的清潔工作。

光伏清洗機器人主要由清洗機器人主體、高壓水泵車和遙控器三部分組成：
1、機器人主體：機器人主體是清潔任務(wù)的主要部分，主要由履帶式底盤、效率高的清潔裝置、中央控制自動系統(tǒng)等主要部件組成，可實現(xiàn)光伏陣列水和無水兩種情況下的清潔效率高，不需要連接外部電源，使用方便、安全可靠；在遙控器的控制下，機器人可以向前、向后、左右轉(zhuǎn)動，從而在光伏板表面的任何方向行走，清潔操作的各個方面都沒有死角；
2、高壓水泵車：為保證清洗機器人穩(wěn)定的用水需求，我公司采用高壓水泵車供水，壓力可達12MPa，每分鐘可排水14升，轉(zhuǎn)移方便，清洗效果可大大提高；
3、遙控器：通過遙控器遠程控制機器人的清潔操作，運動方向、運動速度、滾筒刷旋轉(zhuǎn)方向、邊緣檢測開關(guān)、電流電壓檢查等；
4、其他擴展設(shè)備：根據(jù)客戶的實際需要，可配備視角圖像傳輸系統(tǒng)、照明系統(tǒng)等，方便客戶從地面視角觀察光伏板表面和清潔情況，并協(xié)助機器人進行夜間清潔操作，并可配備不同長度的水管，根據(jù)客戶的具體要求，定制水電供應(yīng)系統(tǒng)等配套的轉(zhuǎn)移車輛等設(shè)備。

近年來，相信我們大家都知道光伏電站，它是現(xiàn)在比較新型的一種清洗方式；由于它快捷、方便的功能，被很多企業(yè)所接受；光伏清洗機器人和傳統(tǒng)的清洗方式相比，有哪些優(yōu)點：
1、節(jié)省水資源：光伏清潔機器人可根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境來進行“有水”和“無水”兩種方式。對一些安裝條件比較特殊的地區(qū)，如沙漠，創(chuàng)造了很大的福音；
2、清潔時間可自定義：光伏清潔機器是可以在后臺自定義設(shè)定清洗時間，自定義設(shè)定清洗運行軌道，這樣相對于人工來說，可調(diào)性比較強；
3、相對安全：人工清洗難免會踩踏，身體觸碰到光伏板，這樣來說一出現(xiàn)漏電，人身安全將會受到很大威脅。清潔機器人機身本身一般設(shè)計都比較輕，這樣方便在光伏板上進行運行清洗；
4、提升發(fā)電率：一次投資，每年可提高8%-25%的發(fā)電率。

光伏清洗機器人可以自動規(guī)劃清潔路徑，并根據(jù)設(shè)置的任務(wù)列表完成清潔工作；光伏清洗機器人的清潔速度約為0.6m/s，加上大容量鋰電池（可連續(xù)工作6小時），清潔效率可達2000平方米；隨著科學(xué)技術(shù)的進步，光伏清洗機器人的出現(xiàn)代替了人工作業(yè)，能有效地解決了由于人工清潔用力不均勻而引起的電池板隱裂及人身安全等問題。
我們公司憑著求真務(wù)實的工作作風(fēng)、創(chuàng)新發(fā)展的理想信念，博擊于商海大潮之中，從無到有，從小到大，一步一個腳印，在市場風(fēng)雨的洗禮與磨礪中茁壯成長。
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